Привет, Хабр! При обучении искусственного интеллекта гуманоидных роботов важно не только научить его воспринимать окружающую среду и принимать решения, но и дать возможность осваивать сложные движения и переносить полученные навыки в реальный мир. В этом могут помочь универсальные модели, способные…