Привет, Хабр! Разработка систем содействия водителю (ADAS) и автопилотов для автомобильного транспорта сейчас у всех на слуху. Но в сфере рельсового транспорта — и особенно в метрополитене — стоят свои, гораздо более специфические задачи. Недавно я участвовал в хакатоне «Лидеры Цифровой…