Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Сенюшкин, на связи AIRI и команда «Автономное зрение». Наша научная группа активно интересуется темой беспилотных автомобилей и сегодня хотелось бы рассказать об одной из наших последний наработок в области симуляции для тестирования и обучения алгоритмов. В этой…
XSIM: как мы переизобрели сплаттинг для симуляции сенсоров беспилотных авто
Это краткое изложение. Полный текст материала доступен на сайте источника.