1. Спагетти код без тестов. Какие решения помогли выйти из тупика и ускорить добавление фич с минимальной регрессией. 2. Автоматизация тестирования: что получилось сделать быстро, а где словили ограничения железа. Что помогло быстро разобраться с ошибками на железе: I²C шина, прерывания и…