Привет, Хабр! Чтобы гуманоидный робот решал реальные задачи, нужно научить его воспринимать окружающую среду, принимать решения на основе контекста и по ним уже двигаться в пространстве. Последнее до сих пор остается проблемным местом, и один из вариантов его преодоления — использование…