Может ли робот понять, что пульт оператора выключен? Казалось бы, простая задача. Но опущенный рычажок и разряженный или выключенный пульт для оператора разные ситуации, и во второй роботу стоило бы подсказать об этом вслух. Мы думали, что разница обязана быть видна в данных: приёмник публикует…