В начале лета я заинтересовался летающей робототехникой. Сначала были FPV-симулятор, пара разбитых вупов и самодельная трасса. Когда с этим стало уже немного скучно, я решил двигаться дальше — в сторону автономных дронов. Хотелось понять, как вообще устроено автономное пилотирование и на чём всё…