Привет, Хабр. У меня дома уже много лет лежит iRobot Roomba — та самая, из середины нулевых. Выкидывать жалко, работать как пылесос она уже толком не хочет, а тут я вспомнил про старый проект HackingRoomba Тода Курта: он ещё в 2006-м показал, что Roomba можно заставить играть мелодии через открытый…