Утром SpeedyBot отказался ехать: вокруг препятствия, хотя перед ним свободно. Протёрли лидар — не помогло. За призрачным кольцом оказался туман. Мы записали 5,81 миллиона точек, отправили робота к скамейке и устроили ему «Матрицу» из виртуальных столбов и сеток. Почему подавить 97% шума мало и как…