Портируем AM32 на отечественный RISC-V микроконтроллер К1921ВГ5Т. Разбираемся с PWM, тактированием, PLIC и DMA, а по пути чиним SDK и подруживаем J-Link с OpenOCD. Пока работает PWM-управление мотором; DShot оставили на будущее. Читать далее