Данная статья посвящена разработке многофункционального антенного поворотного устройства на базе микроконтроллера. В ней я делюсь идеями и размышлениями, возникшими на этапе проектирования, а также описываю механическую часть, электронику и программный алгоритм. Поскольку изначально я не планировал…