В прошлых статьях я рассказывал о портировании AM32 на отечественный микроконтроллер К1946ВК035 и о том, как принимать DShot, когда нужный нам модуль захвата сигнала не соединён с DMA. С шестишаговой коммутацией тогда разобрались, мотор закрутился. Но на этом, как вы уже понимаете, останавливаться…