В статье описан процесс проектирования и испытания рамы для пятдюймового квадрокоптера Clover с применением 3D-печати. Целью работы было найти лёгкую и достаточно жёсткую конструкцию, пригодную для печати на доступном оборудовании, для этого были созданы и сравнены несколько вариантов геометрии…