В отделе десять инженеров, но когда контур начинает «качать», настройку PID снова поручают одному и тому же человеку. Он смотрит на графики, меняет пару коэффициентов, наблюдает за процессом — и спокойно возвращается к другим задачам. Долгое время мне казалось, что такие специалисты знают какой-то…
Почему в отделе из десяти инженеров PID-регуляторы обычно настраивает только один
Это краткое изложение. Полный текст материала доступен на сайте источника.