Привет, Хабр! Я занимаюсь разработкой архитектуры для автономных робототехнических систем, которые должны работать в экстремальных условиях: без интернета, без облаков и без возможности оперативного вмешательства человека. Одна из ключевых проблем таких систем — обеспечение целостности логов. Если…