Языковые модели поумнели во многом благодаря масштабу: их обучали на десятках триллионов токенов текста, который человечество накопило в интернете. У робототехники такого запаса нет: никто не выкладывал в сеть миллионы часов записей того, как робот складывает рубашку или наливает воду. Каждый такой…