Морская спутниковая антенна Intellian i4 новой стоит около 4000 евро, а на нидерландской барахолке Marktplaats её продавали примерно за 200. Чтобы она навелась на спутник, стоя на крыше, а не на палубе, автор подключил RP2040 с модулем RS-422 и стал слать антенне NMEA-строку с курсом «яхты». Потом…