У ESP32-S3 есть 128-битные SIMD-инструкции, но примеров кода под них почти нет: автор нашёл всего три источника. Он написал на них детектор углов FAST и упёрся в два ограничения набора инструкций. Невыровненные блоки пикселей напрямую не читаются, а сравнивать можно только знаковые байты, причём…