В предыдущей части статьи я рассказал об особенностях реализации многозадачности для ВПО. Однако, какой бы ни был выбран подход к многозадачности, архитектура самих задач напрямую влияет на эффективность работы всей встраиваемой системы. Для достижения оптимальной работы системы, задачи необходимо…