Тень на асфальте скрывает трещины, а её граница сама может выглядеть как дефект. Просто поднять яркость? Вместе с ней вылезет шум. Добавить контраст? Граница тени станет ещё заметнее. Рассказываю, как подошёл к этой задаче с фильтрами, локальной статистикой и морфологией. Проведём один реальный…