Если вы хоть раз отлаживали датчик давления на насосной станции или читали регистры частотника через преобразователь USB-RS485, то почти наверняка держали в руках Modbus Poll. Удобная вещь: быстрый опрос регистров, наглядные таблицы. Но это Windows-only, это платно, и это всё-таки только опросчик…