Я сделал контроллер на ESP8266, который можно программировать прямо на нем самом: на маленьком экране OLED 0.96" и всего тремя кнопками. Программа пишется на языке Ladder Diagram. А во время работы эта же схема показывает, что происходит с процессом: какие контакты замкнуты, какие значения на…