В команде Автономного транспорта Яндекса мы занимаемся разработкой лидаров. Когда мы были готовы перейти от прототипа к опытному производству, перед нами встала задача организовать приёмочные испытания его компонентов, в том числе проверку качества пайки. Для этого мы решили объединить ПЛИС и…