Логирование является важной составной частью профессиональной отладки программ. Написав небольшой логгер и изучая, как он работает, можно лучше разобраться, как работает многозадачность в операционной системе. Из всех возможных вариантов самым удобным, с моей точки зрения, является UART, хотя это…