Управление роботом по изображениям и текстовым инструкциям остаётся одной из наиболее актуальных задач современной робототехники. Модели класса Vision-Language-Action, или VLA, уже способны решать широкий спектр задач. Однако большинство заметных результатов получено на стандартных манипуляторах…