Помогает ли способ оценки шумных измерений принимать полезные изменения кода при одинаковых ролях, задачах и лимитах? Разбираю фильтр Калмана на простой учебной модели: как он соединяет прогноз и отзыв критика, чем отличается от регулятора и что происходит при коррелированных ошибках, выбросах и…