Я занимаюсь разработкой встраиваемых систем уже несколько лет и не раз сталкивался с проблемой, когда было необходимо написать UART драйвер или систему для работы с каким-либо внешним модулем, используя текстовый протокол, будь то протокол AT-команд или что-то подобное. Чаще всего это модули GNSS…