Привет, Хабр! Сегодня мы поговорим о том, как нейросети могут эффективно управлять роботами, используя не самый очевидный на первый взгляд подход. В 2023 году Alphabet закрыл проект Everyday Robots, в котором пытались создать робота для уборки офисов и сортировки мусора. Увы, андроиды оказались не…
Code as Policy: как LLM управляет роботом через сгенерированный код
Это краткое изложение. Полный текст материала доступен на сайте источника.